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专业要求：计算机科学与技术;自动化;
学历要求：硕士及以上
工作经验：1年以上
薪资待遇：15000-20000 月薪
招聘人数：1
招聘对象： 社会人才
岗位职责：
1、负责研究并开发无人艇在复杂水域环境中、基于微波雷达、激光雷达、IMU、声纳、视觉等传感器的地图构建算法；
2、负责研究并无人艇的自主定位算法，并熟悉多传感器信息融合相关的算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
3、研究并开发无人艇自主导航中的路径规划、运动规划等算法，并建立自主导航逻辑性主控系统 ；
4、算法的移植和产品化；
5、生产文件、使用手册等相关文件资料的编写。
岗位要求：
1、掌握SLAM的基础理论和算法；
2、熟悉机器人传感器的数据处理、机器人运动控制算法、三维/二维环境地图构建、室内定位及路线规划、自动导航相关知识，并能进行模拟仿真分析 ；
3、熟悉MRPT，ROS，OpenCV、机器人视觉导航、控制及目标识别技术，有扎实的C/C++, Matlab编程经验；
4、熟悉linux,Windows系统的开发调试环境以及有一定的板级操作系统经验，如ucos, FreeRTOS等
5、能阅读业内的英文资料文档。
1、负责研究并开发无人艇在复杂水域环境中、基于微波雷达、激光雷达、IMU、声纳、视觉等传感器的地图构建算法；
2、负责研究并无人艇的自主定位算法，并熟悉多传感器信息融合相关的算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
3、研究并开发无人艇自主导航中的路径规划、运动规划等算法，并建立自主导航逻辑性主控系统 ；
4、算法的移植和产品化；
5、生产文件、使用手册等相关文件资料的编写。
岗位要求：
1、掌握SLAM的基础理论和算法；
2、熟悉机器人传感器的数据处理、机器人运动控制算法、三维/二维环境地图构建、室内定位及路线规划、自动导航相关知识，并能进行模拟仿真分析 ；
3、熟悉MRPT，ROS，OpenCV、机器人视觉导航、控制及目标识别技术，有扎实的C/C++, Matlab编程经验；
4、熟悉linux,Windows系统的开发调试环境以及有一定的板级操作系统经验，如ucos, FreeRTOS等
5、能阅读业内的英文资料文档。
云洲智能科技有限公司成立于2010年，是中国第一家专注于无人船艇技术研发、生产及销售于一体的高新科技企业。
云洲拥有世界一流的无人船艇研发及产业化团队，无人船艇自主航行、智能避障、协同控制等核心技术处于全球领先水平，业务涉及环境测量、海洋调查、安防救援、军事应用及无人货运等五大板块。公司参与制定了中国现有的全部7项无人船艇标准，已申报专利100多项，其中发明专利57项，约占全球无人船艇核心专利总数的四分之一。
云洲先后推出世界第一艘环境监测无人船，中国第一艘海洋调查无人艇、隐身无人艇、自主军用无人艇和导弹无人艇，是环保部唯一的无人艇应急分队和应急专家组成员，参与天津港特大爆炸污染、甘肃陇西尾库矿泄露、河南南阳固体废物污染等事故环境应急处理，获环保部多次表彰。云洲无人船艇先后参与第34次南极科考、青藏高原冰川湖泊科考以及西沙南沙岛礁调查等重大任务。
目前云洲已在新加坡、深圳、连云港、西安建立了研发机构，建成了中国第一个无人船艇研发测试基地——香山海洋科技港，以及世界最大的无人船海上测试场。云洲无人船艇产品已经在全国30余个省份成功应用，并出口到美国、英国、法国等近20个国家。
云洲致力于用智能科技探索海洋、保护海洋与经略海洋，助力海洋经济发展，推动世界进入水上智能时代。
更新时间：2024-07-03
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更新时间：2024-07-03
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更新时间：2024-07-03
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