职位要求

具体岗位描述：

岗位职责：
1、负责多无人艇编队协同系统框架设计；
2、负责多无人艇协同任务规划、任务分配、队形保持和变换的算法设计与开发；
3、负责对抗环境中的多艇博弈方案设计；
4、负责相关文档、专利及项目申报书编写。

岗位要求：
1、掌握常用的任务分配模型、动态规划相关算法；
2、熟悉常用的编队控制方法及一致性理论，具有编队系统开发经验；
3、熟悉图论、博弈论或多Agent系统等，具有扎实的数学基础；
4、具有机器人足球比赛经验者或在顶级刊物发表过相关论文者优先。

招聘人数：1人