控制算法工程师
1.8-3万/月
全职
深圳市
1年以上
硕士
2022-07-11
股票期权
年底双薪
五险一金
带薪年假
通讯补贴
高温补贴
弹性工作
年度旅游
岗位晋升
管理规范
扁平管理
技能培训
节日礼物
周末双休
定期体检
职位要求
具体岗位描述:
岗位职责:
1、无人艇路径规划、环境中障碍及运动目标规避算法开发及参数优化;
2、基于视觉、航海雷达、毫米波雷达等的多传感器数据融合与静态环境地图构建;
3、负责具有前瞻性的智能控制算法在无人艇上的应用研究;
4、算法的仿真、移植和产品化及相关文件资料拟制。
岗位要求:
1、具备扎实的控制理论功底,熟悉PID、自适应等控制方法和机器人动力学模型辨识方法及SBPL工具;
2、掌握常用的路径规划及运动规划方法,了解决策树、强化学习、MDP、蒙特卡洛等知识;
3、具有阅读专业英文资料的能力和学习能力。
4、熟练掌握C/C++编程语言,同时掌握Python者或有无人车、移动机器人开发经验优先。
招聘人数:3人